广汽集团获得发明专利授权：“一种基于空间车位的跟踪方法及系统”

专利摘要：本发明公开了一种基于空间车位的跟踪方法，包括：获取当前时刻检测到的各个空间车位信息，并投影至本车辆的栅格地图中；获取各个空间车位周边的点云信息；基于各空间车位的点云信息，获得每一空间车位对应的车位特征；根据每一空间车位对应的车位特征，在车辆栅格地图中生成至少一候选车位；将每一候选车位所对应车位特征，与上一时刻获取的车位跟踪结果中的各个被检车位的车位特征进行特征匹配处理，根据匹配结果获得当前时刻的车位跟踪结果。本发明还公开了相应的系统。实施本发明，可以基于空间车位进行车位跟踪，具有计算成本低、计算快速准确的特点，并提高了用户的驾驶体验。

今年以来广汽集团新获得专利授权78个，较去年同期减少了26.42%。结合公司2023年中报财务数据，2023上半年公司在研发方面投入了8.61亿元，同比增53.95%。