作为一款MPV车型，新车长宽高分别为5293/1988/1785mm，轴距为 3160mm，尺寸上是非常大的。外观采用了星舰设计语言，赋予了其非常具有辨识度的外形。
不同于当下纯电车型，为了更高的续航所采用的圆润流线造型，小鹏X9整体上采用了极富棱角的车身线条，呈现出别样的美感。尽管如此，车身依旧采用了大量低风阻的设计，整车风阻系数低至0.227Cd，表现不俗。新车提供了包括新月银、暗夜黑、星云白、星芒金四款配色。
相比于外观，新车更引人注意的是，是其内部设计。新车定位是大七座MPV，但小鹏表示，多数家庭用车时间，其实并不会坐满7座，因此X9采用了独特设计，可以秒变大四座SUV。并且不是简单地放倒，而是一键隐藏到地板下，从而为后排提供了1846L的超大后备箱空间，提升了日常的实用性。
而在配置上，包括二排三排均配备了电动调节、杯架、充电等功能。并且新车还首发了环绕式静感柔风中央空调，3.6m的出风口还集成了隐藏式的氛围灯、扬声器、遮阳帘等功能，并且避免了出风直吹，对老人、孩子更加友好。此外，新车还配备了21.4英寸家庭娱乐生态屏、魔方智控冰箱等配置，提升了用车体验。
智能部分，新车配备了包括前向双激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达在内的29个智驾传感器，并配备了双Orin-X芯片，提供了高达508TOPS的算力，结合XNGP智驾，提供了全场景辅助驾驶能力，能够在不依赖高精地图的情况下，实现高速、城区的智能辅助驾驶体验。
驾驶及操控方面，针对MPV车型较大的问题，小鹏X9标配了后轮转向功能，最大转向角5°，实现了5.4m的转弯半径，比紧凑级小车smart #1还要小，轻松应对各种城区道路和狭窄车位。此外，新车还标配了双腔空悬和CDC电控减震，极大地提升了驾乘体验。
安全方面，小鹏X9采用了前后一体式铝压铸车身结构，相比传统钢车身，整车扭转刚度提升了3倍，弯曲刚度提升30%。
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