全新智界S7发布后的11月29日，华为又带来了一场鸿蒙智行技术分享。针对鸿蒙智行和其体系核心途灵智能底盘背后的逻辑与技术做了分享，绝对的干货满满。
华为在智能汽车领域有三种合作模式，增量部件及解决方案供应商、HI模式以及近期升级为鸿蒙智行的智选车模式。鸿蒙智行全名为鸿蒙智能汽车技术生态联盟，至今已拥有五大根技术积累，支撑汽车智能化领域的持续创新。
对于华为而言，鸿蒙智行是连通华为与车企的桥梁，是彼此合作最全面、最紧密以及最深入的模式。车企如何造好车？如何卖好车？用户如何用好车？鸿蒙智行都能帮忙找到答案。
途灵智能底盘的组成
那么问题来了，一台好车是什么样呢？底盘系统作为汽车重要的核心“三大件”，其重要性是不言而喻的。汽车底盘系统不光承载着车身和动力机构，也为汽车其它重要系统提供了有机组合的空间和条件，甚至可以兼顾汽车的动力性、经济性、制动及安全、操纵稳定性、平顺性和通过性等六大性能评估指标。不同于大多仅涉及其中四个性能的传统底盘，华为途灵智能底盘则能覆盖全部六大性能，它是在优秀的底盘机械素质和澎湃动力的基础之上，通过智能控制中枢的调控，发挥其智能感知及智能控制的核心优势，从而达到易操控、更舒适、更安全的驾乘体验。
拥有途灵底盘加持的智界S7，零百加速可达3.3s，刹车距离仅为33.5米，麋鹿测试(km/h)成绩为83.1，最小转弯半径也只有5.7m，这些优异的测试数据完全印证了途灵智能底盘的优势。极致驾乘体验的背后一定都有着与众不同的技术支撑。
途灵智能底盘搭载华为DriveONE 800V碳化硅高压动力平台，由超高密异步前驱及超高效同步后驱组成，电机最高效率可达98%，可实现行业量产最高转速22000rpm。业界首款异步五合一＋低压IGBT后驱总成，面向增程车领域推出五合一异步融合电控系统，实现四驱动力两驱续航，四驱效率88.2%，在智能辅驱算法的加持下，使续航提升3%。同时，采用了前虚拟主销双叉臂+后五连杆独立悬架组合提升车辆操控极限，在兼顾舒适性和操控性的同时，可达到侧倾少、冲击小、稳定性高的效果。CDC可变阻尼减振器和空气悬架，在车辆智控中枢的调控下，可以针对不同路况车速进行调节，使车辆能保持最佳的驾乘体验。
智能感知与控制协同，是极致性能和舒适驾乘的保证
在保障动力、优秀的底盘机械素质之后，还需要有车辆智能感知和智能控制系统的协同作用，才能使途灵智能底盘的强大机械素质得到充分发挥。
首先，控制的前提是充分了解车辆状态和道路环境。在车辆行驶过程中，如果不能准确感知到车辆的运动状态跟路面的状况，在遇到颠簸、打滑等情况时，车辆就不能及时做出反应，从而影响车辆的性能和驾乘体验。例如，通过减速带时，如果不能准确识别纵向冲击和垂向颠簸，就无法进行合理的纵向扭矩控制和垂向阻尼控制，驾驶者和乘客的体验就不够舒适。
途灵智能底盘通过HUAWEI MFSS 1.0多模态融合感知系统，实现获取车辆姿态和路面情况。 MFSS包括车辆状态感知（iVSE）和路面预瞄（RSS）两部分，通过车辆上的多组主动及被动传感器共同作用，对车辆状态进行估计，并进行路面状态辨识、判断路面类型，随之针对不同车辆姿态及路面状态进行车辆控制。而RSS路面预瞄技术则借助于智驾感知系统的摄像头/激光雷达等提前识别路面信息，根据路面信息和车辆状态提前对减振器的阻尼特性进行调节，实现更理想的悬架决策控制，提升车辆的驾乘舒适性。当RSS提前感知前方减速带，随后主动进行ms级别的阻尼控制，可以帮助汽车在过减速带时有效减少垂向冲击度约15%，结合扭矩自适应调节，整体过障冲击感下降31%。
有了高精度的车辆运动状态和道路环境感知，才能进行准确的扭矩防滑控制、颠簸舒缓控制、稳定过弯控制等，保证车辆性能的极致表现。鸿蒙智行产品的核心优势，便是其出色的智能控制水平。
相较于燃油车，新能源车的动力响应更快，但由于在动能回收过程中存在波动导致车轮腾空等的题，扭矩调整通常跟不上响应速度。这样不仅会导致车辆晃动，还会导致驾乘人员的不适感。而HUAWEI DATS 3.0动态自适应扭矩系统的引入，很好的改善了这个状况。DATS通过电机旋变传感器感知路面变化，扭矩调节链路大幅缩短，响应时延降低至4ms。系统包含扭矩矢量控制（TVC）、电子防滑控制（eASC）和协同拖曳扭矩控制（CDTC）三大子技术。其中最重要的是TVC矩矢量技术。通过动态分配前后轴扭矩，调节车辆的横摆特性，使车辆响应更加符合驾驶者预期，提升车辆转向灵敏度，改善驾控感受。比如，当车辆入弯/出弯时，扭矩矢量分配控制将分别进行降扭/增扭控制，提高灵敏性/稳定性。
刚刚上市的智界S7搭载的是扭矩矢量控制技术的最新版本，拥有通过专属调教“运动+”模式。相较于上一版本，“运动+ 模式”在高速弯、紧急变线、定半径弯等场景下均拥有更好表现。
面对当前电动汽车在复杂场景下面临着新的问题，例如，在能量回收场景下，汽车过减速带、坑洼路面等时易发生冲击大、前窜强、抖动大、横摆大的问题；在加速驱动场景下，汽车在驶过桥梁接缝、对接路面等时也可能产生加速弱、抖动大、横摆大等问题。则需要HUAWEI Xmotion智能车身协同控制系统出面解决。xMotion可实现对电驱、制动、转向、悬架的多维度中央协同控制，做到智能调节、精准控制，减少行驶及制动过程中的颠簸和冲击感。简单来说就是打通各个车身控制系统之间的机制，让他们实现复杂场景的智能协同控制。
总体来说，途灵智能底盘就是在优秀的底盘机械素质和澎湃动力的基础之上，通过智能控制中枢的调控，发挥其智能感知及智能控制的核心优势，从而达到易操控、更舒适、更安全的驾乘体验。它并不是在单一维度的智能化改造，而是整个底盘系统的智能化升级，让整体性能发挥出更大的优势。
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